Gallinero AC Diagrama de flujo

Diagrama de flujo del Gallinero AC, que es la puerta de gallinero automática con Arduino.

En todos los años que llevo programando, esta ha sido la primera vez en la que me he visto obligado a tener que realizar un diagrama de flujo.

A medida que el programa crecía, me resultaba muy dicicil el navegar a través de el para seguir programando.